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Un ouvrage incontournable à l'intention de tout élève assidu et des professeurs de Yoga. Le grand maître yogi Swami Vishnudevananda y explique la philosophie du Yoga tout en proposant un programme complet d'entraînement permettant d'utiliser toutes les ressources de cette pratique, à savoir: postures, méditation, respiration, pensée positive, alimentation, etc ...